ربات های جراحی به عنوان فناوری نوآورانه در زمینه پزشکی، به تدریج روش های جراحی سنتی را متحول کرده و گزینه های درمانی ایمن تر و دقیق تری را برای بیماران فراهم می کنند.آنها نقش مهمی را در روش های جراحی ایفا می کنند.در این مقاله به مباحث مرتبط با اجزای ربات های جراحی می پردازم، امید است که برای شما مفید باشد.

محتوا:

قسمت 1: انواع ربات های جراحی پزشکی

بخش 2: اجزای مهم ربات های جراحی پزشکی چیست؟

قسمت 3: روش های رایج ساخت قطعات ربات جراحی پزشکی

بخش 4: اهمیت دقت در پردازش قطعات ربات جراحی پزشکی

قسمت 5: چگونه مواد را برای قطعات ربات پزشکی انتخاب کنیم؟

بخش اول: انواع ربات های جراحی پزشکی

انواع ربات‌های جراحی، از جمله ربات‌های جراحی ارتوپدی، ربات‌های جراحی لاپاراسکوپی، ربات‌های جراحی قلب، ربات‌های جراحی اورولوژی، و ربات‌های جراحی تک پورت و غیره وجود دارند.ربات های جراحی ارتوپدی و ربات های جراحی لاپاراسکوپی دو نوع رایج هستند.اولی عمدتا در جراحی های ارتوپدی مانند تعویض مفصل و جراحی ستون فقرات استفاده می شود، در حالی که دومی که به عنوان ربات های جراحی لاپاروسکوپی یا آندوسکوپی نیز شناخته می شود، معمولا برای جراحی های کم تهاجمی استفاده می شود.

بخش دوم: اجزای مهم ربات های جراحی پزشکی چیست؟

اجزای کلیدی ربات‌های جراحی شامل بازوهای مکانیکی، دست‌های رباتیک، ابزارهای جراحی، سیستم‌های کنترل از راه دور، سیستم‌های بینایی و قطعات مرتبط با سیستم ناوبری است.بازوهای مکانیکی مسئول حمل و کار ابزارهای جراحی هستند.سیستم کنترل از راه دور به جراحان اجازه می دهد تا ربات را از راه دور کار کنند.سیستم بینایی نماهایی با وضوح بالا از صحنه جراحی ارائه می دهد.سیستم ناوبری عملیات دقیق را تضمین می کند.و ابزارهای جراحی ربات را قادر می سازد تا مراحل پیچیده جراحی را انجام دهد و حس جراحی بصری تری را ارائه دهد.این اجزا با هم کار می کنند تا ربات های جراحی را به ابزار پزشکی دقیق و کارآمد تبدیل کنند و راه حل های پیشرفته تر و ایمن تری را برای روش های جراحی ارائه دهند.

بخش سوم: روش های رایج ساخت قطعات ربات جراحی پزشکی

اجزای ربات‌های جراحی با استفاده از فناوری‌های پیشرفته ساخت و پردازش، از جمله ماشین‌کاری پنج محوره CNC، برش لیزری، ماشین‌کاری تخلیه الکتریکی (EDM)، فرز و تراشکاری CNC، قالب‌گیری تزریقی و چاپ سه بعدی تولید می‌شوند.مراکز ماشینکاری پنج محوره می توانند قطعات با شکل نامنظم مانند بازوهای مکانیکی را شناسایی کنند و دقت و قوام قطعات را تضمین کنند.برش لیزری برای برش خطوط پیچیده قطعات مناسب است، در حالی که EDM برای پردازش مواد سخت استفاده می شود.فرز و تراشکاری CNC از طریق فناوری کنترل عددی کامپیوتری به ساخت ساختارهای پیچیده دست می یابد و از قالب گیری تزریقی برای ساخت قطعات پلاستیکی استفاده می شود.

قسمت چهارم:اهمیت دقت در پردازش قطعات ربات جراحی پزشکی

عملکرد و قابلیت اطمینان ربات های جراحی تا حد زیادی به دقت پردازش اجزای آنها بستگی دارد.پردازش قطعات با دقت بالا، پایداری و دوام تجهیزات را تضمین می کند و همچنین می تواند دقت عملیاتی دستگاه را افزایش دهد.به عنوان مثال، هر مفصل بازوی مکانیکی به ماشینکاری و مونتاژ دقیق نیاز دارد تا اطمینان حاصل شود که حرکات جراح را در حین جراحی به طور دقیق تقلید می کند.دقت ناکافی در قطعات می تواند منجر به شکست جراحی یا آسیب به بیمار شود.

قسمت پنجم: چگونه مواد را برای قطعات ربات پزشکی انتخاب کنیم؟

مواد متداول عبارتند از فولاد ضد زنگ، آلیاژهای تیتانیوم، پلاستیک های مهندسی، آلیاژهای آلومینیوم و سرامیک.فولاد ضد زنگ و آلیاژهای تیتانیوم معمولاً برای سازه‌های مکانیکی و ابزار جراحی، آلیاژهای آلومینیوم معمولاً برای اجزای سبک وزن، پلاستیک‌های مهندسی برای محفظه‌ها و دکمه‌ها، دستگیره‌ها و غیره و از سرامیک برای قطعاتی که به استحکام و سختی بالایی نیاز دارند استفاده می‌شود.

GPM در خدمات ماشینکاری CNC یک مرحله ای برای قطعات مکانیکی تجهیزات پزشکی تخصص دارد.تولید قطعات ما، چه از نظر تحمل، فرآیندها یا کیفیت، مطابق با استانداردهای سختگیرانه قابل اعمال در تولید پزشکی است.آشنایی مهندسان با حوزه پزشکی می تواند به سازندگان کمک کند تا فرآیندها را بهینه کنند و هزینه های مربوط به ماشینکاری قطعات ربات پزشکی را کاهش دهند و محصولات را قادر می سازد تا به سرعت بازار را تصرف کنند.