Хирургиялық роботтар медицина саласындағы инновациялық технология ретінде дәстүрлі хирургиялық әдістерді бірте-бірте өзгертіп, пациенттерге қауіпсіз және дәлірек емдеу нұсқаларын ұсынады.Олар хирургиялық процедураларда барған сайын маңызды рөл атқарады.Бұл мақалада мен сізге пайдалы болады деп үміттеніп, хирургиялық роботтардың құрамдас бөліктеріне қатысты тақырыптарды талқылаймын.
Мазмұны:
1-бөлім: Медициналық хирургиялық роботтардың түрлері
2-бөлім: Медициналық хирургиялық роботтардың маңызды құрамдас бөліктері қандай?
3-бөлім: Медициналық хирургиялық робот бөлшектерін өндірудің жалпы әдістері
4 бөлім: Медициналық хирургиялық робот бөлшектерін өңдеудегі дәлдіктің маңыздылығы
5-бөлім: Медициналық робот бөлшектеріне арналған материалдарды қалай таңдауға болады?
Бірінші бөлім: Медициналық хирургиялық роботтардың түрлері
Хирургиялық роботтардың әртүрлілігі бар, соның ішінде ортопедиялық хирургиялық роботтар, лапароскопиялық хирургиялық роботтар, кардиохирургиялық роботтар, урологиялық хирургиялық роботтар және бір портты хирургиялық роботтар және т.б.Ортопедиялық хирургиялық роботтар және лапароскопиялық хирургиялық роботтар екі кең таралған түрі болып табылады;біріншісі негізінен буындарды ауыстыру және омыртқа хирургиясы сияқты ортопедиялық операцияларда қолданылады, ал екіншісі, сондай-ақ лапароскопиялық немесе эндоскопиялық хирургиялық роботтар ретінде белгілі, әдетте аз инвазивті операциялар үшін қолданылады.
Екінші бөлім: Медициналық хирургиялық роботтардың маңызды құрамдас бөліктері қандай?
Хирургиялық роботтардың негізгі құрамдас бөліктеріне механикалық қолдар, роботтық қолдар, хирургиялық құралдар, қашықтан басқару жүйелері, көру жүйелері және навигациялық жүйеге қатысты бөліктер кіреді.Механикалық қолдар хирургиялық құралдарды тасымалдауға және пайдалануға жауапты;қашықтан басқару жүйесі хирургтарға роботты қашықтықтан басқаруға мүмкіндік береді;көру жүйесі хирургиялық сахнаның жоғары анықтықтағы көріністерін қамтамасыз етеді;навигациялық жүйе нақты операцияларды қамтамасыз етеді;және хирургиялық құралдар роботқа күрделі хирургиялық қадамдарды орындауға және интуитивті хирургиялық сезімді қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.Бұл компоненттер хирургиялық роботтарды хирургиялық процедуралар үшін анағұрлым жетілдірілген және қауіпсіз шешімдерді ұсына отырып, дәл және тиімді медициналық құралға айналдыру үшін бірге жұмыс істейді.
Үшінші бөлім: Медициналық хирургиялық робот бөлшектерін өндірудің жалпы әдістері
Хирургиялық роботтардың құрамдас бөліктері бес осьті CNC өңдеуді, лазерлік кесуді, электрлік разрядты өңдеуді (EDM), CNC фрезерлік және токарлық өңдеуді, инъекциялық қалыптауды және 3D басып шығаруды қоса алғанда, алдыңғы қатарлы өндіріс және өңдеу технологияларын пайдалана отырып шығарылады.Бес осьті өңдеу орталықтары бөлшектердің жоғары дәлдігі мен дәйектілігін қамтамасыз ете отырып, механикалық қолдар сияқты дұрыс емес пішінді бөлшектерді жүзеге асыра алады.Лазерлік кесу компоненттердің күрделі контурларын кесуге жарамды, ал EDM қатты материалдарды өңдеу үшін қолданылады.CNC фрезерлеу және токарлық өңдеу компьютерлік сандық басқару технологиясы арқылы күрделі құрылымдарды жасауға қол жеткізеді, ал инъекциялық қалыптау пластик бөлшектерді жасау үшін қолданылады.
Төртінші бөлім:Медициналық хирургиялық робот бөлшектерін өңдеудегі дәлдіктің маңыздылығы
Хирургиялық роботтардың өнімділігі мен сенімділігі көбінесе олардың құрамдас бөліктерін өңдеудің дәлдігіне байланысты.Бөлшектерді жоғары дәлдікпен өңдеу жабдықтың тұрақтылығы мен ұзақ мерзімділігін қамтамасыз етеді, сонымен қатар құрылғының жұмыс дәлдігін арттырады.Мысалы, механикалық қолдың әрбір буыны операция кезінде хирургтың қимылдарын дәлме-дәл еліктеуін қамтамасыз ету үшін дәл өңдеуді және құрастыруды қажет етеді.Бөлшектердің жеткіліксіз дәлдігі хирургиялық сәтсіздікке немесе науқасқа зиян келтіруі мүмкін.
Бесінші бөлім: Медициналық робот бөлшектеріне арналған материалдарды қалай таңдауға болады?
Жалпы материалдарға тот баспайтын болат, титан қорытпалары, инженерлік пластмассалар, алюминий қорытпалары және керамика жатады.Тот баспайтын болат пен титан қорытпалары әдетте механикалық құрылымдар мен хирургиялық құралдар үшін, алюминий қорытпалары әдетте жеңіл құрамдас бөліктер үшін, инженерлік пластмассалар корпустар мен түймелер, тұтқалар және т.б. үшін пайдаланылады, керамика жоғары беріктік пен қаттылықты қажет ететін бөлшектер үшін қолданылады.
GPM медициналық құрылғының механикалық бөлшектеріне арналған бір реттік CNC өңдеу қызметтеріне маманданған.Біздің бөлшектерді өндіру, төзімділік, процестер немесе сапа тұрғысынан болсын, медициналық өндіріске қолданылатын қатаң стандарттарға сәйкес келеді.Инженерлердің медицина саласымен танысуы өндірушілерге процестерді оңтайландыруға және медициналық робот бөлшектерін өңдеудегі шығындарды азайтуға көмектесіп, өнімдердің нарықты тез жаулап алуына мүмкіндік береді.
Жіберу уақыты: 09 мамыр 2024 ж