Инерциялық датчиктерге акселерометрлер (жеделдеу сенсорлары деп те аталады) және бұрыштық жылдамдық сенсорлары (гироскоптар деп те аталады), сондай-ақ олардың бір, екі және үш осьті біріктірілген инерциялық өлшем бірліктері (IMU деп те аталады) және AHRS кіреді.
Акселерометр анықтаушы массадан (сезімтал масса деп те аталады), тіректен, потенциометрден, серіппеден, демпферден және қабықшадан тұрады.Шын мәнінде, ол кеңістікте қозғалатын объектінің күйін есептеу үшін жеделдету принципін пайдаланады.Алғашында акселерометр тек беттің тік бағыттағы үдеуін ғана сезеді.Алғашқы күндерде ол ұшақтың шамадан тыс жүктелуін анықтауға арналған аспаптық жүйеде ғана қолданылды.Функционалдық жаңартулар мен оңтайландырулардан кейін енді кез келген бағытта нысандардың үдеуін нақты сезінуге болады.Ағымдағы негізгі ағым 3 осьті акселерометр болып табылады, ол ғарыштық координаталар жүйесіндегі X, Y және Z үш осі бойынша объектінің үдеу деректерін өлшейді, ол объект трансляциясының қозғалыс қасиеттерін толық көрсете алады.
Ең ерте гироскоптар - кіріктірілген жоғары жылдамдықты айналмалы гироскоптары бар механикалық гироскоптар.Гироскоп гимбал кронштейнінде жоғары жылдамдықты және тұрақты айналуды қамтамасыз ете алатындықтан, ең ерте гироскоптар бағытты анықтау, қатынасты анықтау және бұрыштық жылдамдықты есептеу үшін навигацияда қолданылады.Кейінірек, бірте-бірте ұшақ аспаптарында қолданылады.Дегенмен, механикалық түрі өңдеу дәлдігіне жоғары талаптар қояды және сыртқы дірілге оңай әсер етеді, сондықтан механикалық гироскоптың есептеу дәлдігі жоғары болған жоқ.
Кейінірек дәлдік пен қолдану мүмкіндігін жақсарту үшін гироскоптың принципі тек механикалық емес, қазіргі кезде лазерлік гироскоп (оптикалық жол айырымы принципі), талшықты-оптикалық гироскоп (Sagnac эффектісі, оптикалық жолдың айырмашылығы принципі) жасалды.a) және микроэлектромеханикалық гироскоп (яғни, Кориолис күші принципіне негізделген және бұрыштық жылдамдықты есептеу үшін ішкі сыйымдылықтың өзгеруін пайдаланатын MEMS, MEMS гироскоптары смартфондарда ең көп таралған).MEMS технологиясын қолданудың арқасында IMU құны да айтарлықтай төмендеді.Қазіргі уақытта ол кеңінен қолданылады және оны ұялы телефондар мен автомобильдерден бастап ұшақтарға, зымырандарға және ғарыш кемелеріне дейін көп адамдар пайдаланады.Бұл сонымен қатар жоғарыда аталған әртүрлі дәлдіктер, әртүрлі қолдану өрістері және әртүрлі шығындар.
Өткен жылдың қазан айында инерциялық сенсорлық гигант Safran MEMS негізіндегі сенсорлық технологияға және оған қатысты қолданбаларға бизнес ауқымын кеңейту үшін гироскоптық сенсорлар мен MEMS инерциялық жүйелерінің Sensonor өндірушісін сатып алды.
Goodwill Precision Machinery компаниясының MEMS модулінің тұрғын үй өндірісі саласындағы жетілген технологиясы мен тәжірибесі, сондай-ақ тұрақты және кооперативті тұтынушылар тобы бар.
Екі француздық компания, ECA Group және iXblue, эксклюзивтік келіссөздердің бірігу алдындағы кезеңіне кірісті.ECA Group ілгерілететін біріктіру теңіз, инерциялық навигация, ғарыш және фотоника салаларында еуропалық жоғары технологиялық көшбасшыны жасайды.ECA және iXblue ұзақ мерзімді серіктестер.Серіктес, ECA iXblue-дің инерциялық және су астындағы позициялау жүйелерін теңіз мина соғысына арналған автономды су асты көлігіне біріктіреді.
Инерциялық технология және инерциялық сенсорды дамыту
2015 жылдан 2020 жылға дейін жаһандық инерциялық сенсорлар нарығының күрделі жылдық өсу қарқыны 13,0% құрайды, ал 2021 жылы нарық көлемі шамамен 7,26 миллиард АҚШ долларын құрайды.Инерциялық технологияның дамуының басында ол негізінен ұлттық қорғаныс пен әскери өнеркәсіп саласында қолданылды.Жоғары дәлдік пен жоғары сезімталдық әскери өнеркәсіпке арналған инерциялық технология өнімдерінің негізгі ерекшеліктері болып табылады.Көлік құралдарының интернеті, автономды жүргізу және автокөлік интеллектіне қойылатын ең маңызды талаптар - қауіпсіздік пен сенімділік, содан кейін жайлылық.Мұның бәрінің артында сенсорлар, әсіресе инерциялық сенсорлар деп аталатын MEMS инерциялық сенсорлары кеңінен қолданылады.өлшем бірлігі.
Инерциялық сенсорлар (IMU) негізінен жеделдету және айналу қозғалысы датчиктерін анықтау және өлшеу үшін қолданылады.Бұл принцип диаметрі жарты метрге жуық MEMS сенсорларында диаметрі жарты метрге жуық талшықты-оптикалық құрылғыларда қолданылады.Инерциялық сенсорларды тұрмыстық электроникада, ақылды ойыншықтарда, автомобиль электроникада, өнеркәсіптік автоматтандыруда, ақылды ауыл шаруашылығында, медициналық жабдықтарда, аспаптарда, роботтарда, құрылыс машиналарында, навигациялық жүйелерде, спутниктік байланыстарда, әскери қаруларда және басқа да көптеген салаларда кеңінен қолдануға болады.
Ағымдағы айқын жоғары инерциялық сенсор сегменті
Инерциялық сенсорлар навигациялық және ұшуды басқару жүйелерінде, коммерциялық ұшақтардың барлық түрлерінде және спутниктік траекторияны түзету мен тұрақтандыруда өте маңызды.
SpaceX және OneWeb сияқты ғаламдық кең жолақты интернетке және Жерді қашықтан бақылауға арналған микро және наноспутниктердің шоқжұлдыздарының артуы спутниктік инерциялық сенсорларға сұранысты бұрын-соңды болмаған деңгейге көтеруде.
Коммерциялық зымыран тасығыштардың ішкі жүйелеріндегі инерциялық сенсорларға сұраныстың өсуі нарықтағы сұранысты одан әрі арттырады.
Робототехника, логистика және автоматтандыру жүйелері инерциялық сенсорларды қажет етеді.
Сонымен қатар, автономды көлік тенденциясы жалғасуда, өнеркәсіптік логистикалық тізбек трансформациялануда.
Төменгі сұраныстың күрт өсуі ішкі нарықты пайдаланудың жоғарылауына ықпал етеді
Қазіргі уақытта отандық VR, UAV, ұшқышсыз, робот және басқа да технологиялық тұтыну салаларындағы технология барған сайын жетілген және қолданба бірте-бірте танымал болып келеді, бұл отандық тұтынушы MEMS инерциялық сенсор нарығының сұранысын күннен-күнге арттыруға мәжбүр етеді.
Сонымен қатар, мұнайды барлау, маркшейдерлік және карта жасау, жоғары жылдамдықты теміржол, қозғалыстағы байланыс, антенналардың орналасуын бақылау, фотоэлектрлік бақылау жүйесі, құрылымдық денсаулықты бақылау, дірілді бақылау және басқа да өнеркәсіптік салаларда интеллектуалды қолдану үрдісі айқын. , бұл отандық MEMS инерциялық сенсорлар нарығының үздіксіз өсуінің тағы бір факторына айналды.Итергіш.
Авиациялық және аэроғарыштық салалардағы негізгі өлшеу құрылғысы ретінде инерциялық сенсорлар әрқашан ұлттық қорғаныс қауіпсіздігін қамтамасыз ететін негізгі құрылғылардың бірі болды.Отандық инерциялық сенсорлар өндірісінің көпшілігі әрқашан AVIC, аэроғарыш, қару-жарақ және Қытай кеме жасау сияқты ұлттық қорғаныспен тікелей байланысты мемлекеттік бөлімшелер болды.
Қазіргі уақытта отандық инерциялық сенсор нарығының сұранысы қызуын жалғастыруда, шетелдік техникалық кедергілер бірте-бірте еңсерілуде және отандық тамаша инерциялық сенсорлық компаниялар жаңа дәуірдің қиылысында тұр.
Автономды жүргізу жобалары даму сатысынан орташа және жоғары көлемді өндіріске бірте-бірте ауыса бастағандықтан, өнімділікті сақтау немесе кеңейту кезінде қуат тұтынуды, өлшемді, салмақты және шығындарды азайту үшін өрісте қысым болады деп болжауға болады.
Атап айтқанда, микроэлектромеханикалық инерциялық құрылғылардың жаппай өндірісін жүзеге асыру инерциялық технология өнімдерін азаматтық салаларда кеңінен қолдануға мүмкіндік берді, мұнда төмен дәлдік қолдану талаптарын қанағаттандыра алады.Қазіргі уақытта қолдану өрісі мен ауқымы қарқынды өсу үрдісін көрсетуде.
Жіберу уақыты: 03 наурыз 2023 ж