Robotên neştergerî, wekî teknolojiyek nûjen di warê bijîjkî de, hêdî hêdî rêbazên neştergeriyê yên kevneşopî diguherînin û vebijarkên dermankirinê yên ewledar û rasttir ji nexweşan re peyda dikin.Ew di prosedurên neştergerî de rolek girîng dileyzin.Di vê gotarê de, ez ê mijarên têkildarî pêkhateyên robotên neştergerî nîqaş bikim, bi hêviya ku ji we re bibe alîkar.
Dilşad:
Beş 1: Cûreyên robotên cerahîya bijîjkî
Beş 2: Pêkhateyên girîng ên robotên cerahîya bijîjkî çi ne?
Beş 3: Rêbazên hilberîna hevpar ên ji bo parçeyên robotê cerahîya bijîjkî
Beş 4: Girîngiya rastbûnê di prosesa beşa robotê ya bijîjkî de
Beş 5: Meriv çawa materyalên ji bo parçeyên robotê bijîjkî hilbijêrin?
Beşa Yekem: Cûreyên robotên cerahîya bijîjkî
Cûreyek robotên neştergerî hene, di nav de robotên neştergerî yên ortopedîk, robotên neştergerî yên laparoskopî, robotên neştergerî yên dil, robotên neştergerî yên urolojîk, û robotên neştergerî yên yek-port.Robotên neştergerî yên ortopedîk û robotên neştergerî yên laparoskopî du celebên hevpar in;ya berê bi giranî di neştergeriyên ortopedîk de, wekî veguheztina movikan û emeliyata spinal, tê bikar anîn, dema ku ya paşîn, ku wekî robotên neştergerî yên laparoskopîk an endoskopî jî têne zanîn, bi gelemperî ji bo neştergeriyên hindik mêtînger têne bikar anîn.
Beşa Duyem: Parçeyên girîng ên robotên cerahîya bijîjkî çi ne?
Parçeyên sereke yên robotên neştergerî çekên mekanîkî, destên robotîk, amûrên neştergerî, pergalên kontrolê yên ji dûr ve, pergalên dîtinê, û parçeyên girêdayî pergala navîgasyonê ne.Çekên mekanîkî ji hilgirtin û xebitandina amûrên emeliyatê berpirsiyar in;pergala kontrola ji dûr ve dihêle cerrah ku robot ji dûr ve bixebitin;pergala dîtinê dîmenên pênase bilind ên dîmenê neştergeriyê peyda dike;pergala navîgasyonê operasyonên rastîn misoger dike;û amûrên neştergerî rê dide robot ku gavên neştergerî yên tevlihev pêk bîne û hestek neştergerî ya berbiçav peyda bike.Van pêkhateyan bi hev re dixebitin ku robotên neştergerî bikin amûrek bijîjkî ya rast û bikêr, ji bo prosedurên neştergerî çareseriyên pêşkeftî û ewledar pêşkêş dikin.
Beşa Sêyem: Rêbazên hilberîna hevpar ên ji bo parçeyên robotan ên bijîjkî
Parçeyên robotên bijîjkî bi karanîna teknolojiyên çêkirin û hilberandinê yên pêşkeftî têne hilberandin, di nav de makîna CNC ya pênc-texlî, qutkirina lazer, makîna dakêşana elektrîkê (EDM), şilkirin û zivirandina CNC, şilkirina derzîlêdanê, û çapkirina 3D.Navendên makînekirinê yên pênc-texîn dikarin parçeyên bi şeklê nerêkûpêk ên wekî çekên mekanîkî fam bikin, ku rastbûn û domdariya perçeyan peyda bikin.Birîna lazer ji bo birrîna xêzên tevlihev ên pêkhateyan maqûl e, dema ku EDM ji bo hilanîna materyalên hişk tê bikar anîn.Çêkirin û zivirîna CNC bi teknolojiya kontrolkirina hejmarî ya komputerê ve çêkirina strukturên tevlihev digihîje, û şilkirina derzîlêdanê ji bo çêkirina parçeyên plastîk tê bikar anîn.
Beşa Çar:Girîngiya pêbaweriyê di hilberandina beşa robotê ya bijîjkî de
Performansa û pêbaweriya robotên bijîjkî bi giranî bi rastbûna pêvajoya pêkhateya wan ve girêdayî ye.Pêvajoya perçeya rast-bilind aramî û domdariya amûrê misoger dike û di heman demê de dikare rastbûna xebitandinê ya cîhazê jî zêde bike.Mînakî, her movikek milê mekanîkî pêdivî bi makînasyon û kombûnek rastîn hewce dike da ku pê ewle bibe ku ew di dema neştergeriyê de tevgerên cerrah bi durustî teqlîd dike.Nerazîbûna di beşan de dikare bibe sedema têkçûna neştergeriyê an zirarê bide nexweş.
Beşa pêncem: Meriv çawa ji bo parçeyên robotê bijîjkî materyalan hilbijêrin?
Materyalên gelemperî polayê zengarnegir, alloyên titanium, plastîkên endezyariyê, alloyên aluminium, û seramîk hene.Alavên polayê zengarnegir û titanium bi gelemperî ji bo strukturên mekanîkî û amûrên cerrahî têne bikar anîn, aligirên aluminium bi gelemperî ji bo hêmanên sivik têne bikar anîn, plastîkên endezyariyê ji bo xanî û bişkok, destan, hwd têne bikar anîn, û seramîk ji bo parçeyên ku hewceyê hêz û hişkiya bilind in têne bikar anîn.
GPM ji bo beşên mekanîkî yên cîhaza bijîjkî di karûbarên makînekirina CNC-ê ya yek-stop de pispor e.Hilberîna beşê me, çi di warê tolerans, pêvajo, an jî kalîteyê de, standardên hişk ên ku ji bo hilberîna bijîjkî ve têne sepandin pêk tê.Agahdariya endezyaran bi qada bijîjkî re dikare ji hilberîneran re bibe alîkar ku pêvajoyên xweşbîn bikin û lêçûnên di makînekirina parçeyên robotê bijîjkî de kêm bikin, ku rê dide hilberan ku zû sûkê bigirin.
Dema şandinê: Gulan-09-2024