වෛද්ය ක්‍ෂේත්‍රයේ නව්‍ය තාක්‍ෂණය ලෙස ශල්‍ය රොබෝවරු ක්‍රමයෙන් සාම්ප්‍රදායික ශල්‍ය ක්‍රම පරිවර්තනය කරමින් රෝගීන්ට වඩාත් ආරක්ෂිත සහ වඩාත් නිරවද්‍ය ප්‍රතිකාර විකල්ප ලබාදෙමින් සිටිති.ශල්‍යකර්ම වලදී ඔවුන් වැඩි වැඩියෙන් වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.මෙම ලිපියෙන් මම ඔබට ප්‍රයෝජනවත් වීමට බලාපොරොත්තු වන ශල්‍ය රොබෝවරුන්ගේ සංරචක සම්බන්ධ මාතෘකා සාකච්ඡා කරමි.
අන්තර්ගතය:
1 කොටස: වෛද්ය ශල්‍ය රොබෝවරු වර්ග
2 කොටස: වෛද්ය ශල්‍ය රොබෝවරුන්ගේ වැදගත් කොටස් මොනවාද?
3 කොටස: වෛද්ය ශල්‍ය රොබෝ කොටස් සඳහා පොදු නිෂ්පාදන ක්‍රම
4 කොටස: වෛද්ය ශල්‍ය රොබෝ කොටස් සැකසීමේදී නිරවද්‍යතාවයේ වැදගත්කම
5 කොටස: වෛද්ය රොබෝ කොටස් සඳහා ද්රව්ය තෝරා ගන්නේ කෙසේද?
පළමු කොටස: වෛද්ය ශල්‍ය රොබෝවරු වර්ග
විකලාංග ශල්‍ය රොබෝවරු, ලැපරොස්කොපික් ශල්‍ය රොබෝවරු, හෘද ශල්‍ය රොබෝවරු, මුත්රා ශල්‍ය රොබෝවරු සහ තනි වරාය ශල්‍ය රොබෝවරු ඇතුළු විවිධ ශල්‍ය රොබෝවරු ඇත.විකලාංග ශල්‍ය රොබෝවරු සහ ලැපරොස්කොපික් ශල්‍ය රොබෝවරු පොදු වර්ග දෙකකි;පළමුවැන්න ප්‍රධාන වශයෙන් සන්ධි ප්‍රතිස්ථාපන සහ කොඳු ඇට පෙළේ ශල්‍යකර්ම වැනි විකලාංග ශල්‍යකර්ම සඳහා භාවිතා කරන අතර දෙවැන්න ලැපරොස්කොපික් හෝ එන්ඩොස්කොපික් ශල්‍ය රොබෝවරු ලෙසද හැඳින්වේ, සාමාන්‍යයෙන් අවම ආක්‍රමණශීලී සැත්කම් සඳහා භාවිතා වේ.
දෙවන කොටස: වෛද්ය ශල්‍ය රොබෝවරුන්ගේ වැදගත් කොටස් මොනවාද?
ශල්‍ය රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන කොටස් අතරට යාන්ත්‍රික ආයුධ, රොබෝ අත්, ශල්‍ය මෙවලම්, දුරස්ථ පාලන පද්ධති, දර්ශන පද්ධති සහ නාවික පද්ධතිය ආශ්‍රිත කොටස් ඇතුළත් වේ.ශල්‍ය මෙවලම් රැගෙන යාම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රික ආයුධ වගකිව යුතුය;දුරස්ථ පාලක පද්ධතිය ශල්‍ය වෛද්‍යවරුන්ට රොබෝව දුර සිට ක්‍රියාත්මක කිරීමට ඉඩ සලසයි;දෘශ්‍ය පද්ධතිය ශල්‍යකර්ම දර්ශනයේ අධි-විභේදන දර්ශන සපයයි;නාවික පද්ධතිය නිවැරදි මෙහෙයුම් සහතික කරයි;සහ ශල්‍ය මෙවලම් මඟින් රොබෝවරයාට සංකීර්ණ ශල්‍ය පියවරයන් සිදු කිරීමට සහ වඩාත් අවබෝධාත්මක ශල්‍ය හැඟීමක් ලබා දීමට හැකියාව ලැබේ.ශල්‍ය කර්ම සඳහා වඩාත් දියුණු සහ ආරක්ෂිත විසඳුම් ඉදිරිපත් කරමින් ශල්‍ය රොබෝවරු නිරවද්‍ය සහ කාර්යක්ෂම වෛද්ය මෙවලමක් බවට පත් කිරීමට මෙම සංරචක එක්ව ක්‍රියා කරයි.
තුන්වන කොටස: වෛද්ය ශල්‍ය රොබෝ කොටස් සඳහා පොදු නිෂ්පාදන ක්‍රම
ශල්‍ය රොබෝවරුන්ගේ සංරචක අක්ෂ පහේ CNC යන්ත්‍රෝපකරණ, ලේසර් කැපීම, විද්‍යුත් විසර්ජන යන්ත්‍ර (EDM), CNC ඇඹරීම සහ හැරීම, එන්නත් අච්චු ගැසීම සහ 3D මුද්‍රණය ඇතුළුව උසස් නිෂ්පාදන සහ සැකසුම් තාක්ෂණයන් භාවිතයෙන් නිෂ්පාදනය කෙරේ.පස් අක්ෂ යන්ත්‍රෝපකරණ මධ්‍යස්ථානවලට යාන්ත්‍රික ආයුධ වැනි අක්‍රමවත් හැඩැති කොටස් අවබෝධ කර ගත හැකි අතර, කොටස්වල ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ අනුකූලතාව සහතික කරයි.සංරචකවල සංකීර්ණ සමෝච්ඡයන් කැපීම සඳහා ලේසර් කැපීම සුදුසු වන අතර, දෘඪ ද්රව්ය සැකසීම සඳහා EDM භාවිතා වේ.CNC ඇඹරීම සහ හැරවීම පරිගණක සංඛ්‍යාත්මක පාලන තාක්‍ෂණය හරහා සංකීර්ණ ව්‍යුහයන් නිෂ්පාදනය කිරීම සාක්ෂාත් කර ගන්නා අතර ප්ලාස්ටික් කොටස් නිෂ්පාදනය සඳහා එන්නත් අච්චුව භාවිතා කරයි.
හතරවන කොටස:වෛද්ය ශල්‍ය රොබෝ කොටස් සැකසීමේදී නිරවද්‍යතාවයේ වැදගත්කම
ශල්‍ය රොබෝවරුන්ගේ කාර්ය සාධනය සහ විශ්වසනීයත්වය බොහෝ දුරට රඳා පවතින්නේ ඒවායේ සංරචක සැකසීමේ නිරවද්‍යතාවය මත ය.අධි-නිරවද්‍ය කොටස් සැකසීම උපකරණවල ස්ථායීතාවය සහ කල්පැවැත්ම සහතික කරන අතර උපාංගයේ ක්‍රියාකාරී නිරවද්‍යතාවයද වැඩි දියුණු කළ හැකිය.නිදසුනක් වශයෙන්, ශල්‍යකර්මයේදී ශල්‍ය වෛද්‍යවරයාගේ චලනයන් නිවැරදිව අනුකරණය කිරීම සහතික කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රික හස්තයේ සෑම සන්ධියකටම නිශ්චිත යන්ත්‍රෝපකරණ සහ එකලස් කිරීම අවශ්‍ය වේ.කොටස්වල නිරවද්‍යතාවය ප්‍රමාණවත් නොවීම ශල්‍යකර්ම අසාර්ථක වීමට හෝ රෝගියාට හානි කිරීමට හේතු විය හැක.
පස්වන කොටස: වෛද්ය රොබෝ කොටස් සඳහා ද්රව්ය තෝරා ගන්නේ කෙසේද?
පොදු ද්රව්යවලට මල නොබැඳෙන වානේ, ටයිටේනියම් මිශ්ර ලෝහ, ඉංජිනේරු ප්ලාස්ටික්, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ සහ පිඟන් මැටි ඇතුළත් වේ.මල නොබැඳෙන වානේ සහ ටයිටේනියම් මිශ්ර ලෝහ සාමාන්‍යයෙන් යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයන් සහ ශල්‍ය මෙවලම් සඳහාද, ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහ සාමාන්‍යයෙන් සැහැල්ලු උපාංග සඳහාද, ඉංජිනේරු ප්ලාස්ටික් නිවාස සහ බොත්තම්, හැන්ඩ්ල් ආදිය සඳහාද, පිඟන් මැටි ඉහළ ශක්තියක් සහ දෘඪතාවක් අවශ්‍ය කොටස් සඳහාද භාවිතා වේ.
GPM වෛද්ය උපාංග යාන්ත්‍රික කොටස් සඳහා එක්-නැවතුම් CNC යන්ත්‍රකරණ සේවා සඳහා විශේෂීකරණය කරයි.අපගේ කොටස් නිෂ්පාදනය, ඉවසීම, ක්‍රියාවලි හෝ ගුණාත්මක භාවය අනුව වුවද, වෛද්ය නිෂ්පාදන සඳහා අදාළ වන දැඩි ප්‍රමිතීන් සපුරාලයි.වෛද්ය ක්ෂේත්‍රය සමඟ ඉංජිනේරුවන්ගේ හුරුපුරුදුකම නිෂ්පාදකයින්ට ක්‍රියාවලීන් ප්‍රශස්ත කිරීමට සහ වෛද්ය රොබෝ කොටස් යන්ත්‍රකරණයේ පිරිවැය අඩු කිරීමට උපකාරී වන අතර නිෂ්පාදන ඉක්මනින් වෙළඳපොල අල්ලා ගැනීමට හැකි වේ.
පසු කාලය: මැයි-09-2024