Soo-saarista saldhigyada aaladaha beddelka degdegga ah ee robot-ka waa arrin muhiim ah oo ka mid ah nidaamka robot-ka, kaas oo aan saamaynaynin oo keliya waxqabadka nidaamka robot-ka laakiin sidoo kale saamaynaya habka iswada ee warshadaha.Maqaalkan, waxaan ku baari doonaa tignoolajiyada muhiimka ah iyo meelaha arjiga ee soo saarista robot-isbedelka aaladaha aaladaha degdega ah si aan u siino akhristayaasha faham qoto dheer oo qoto dheer.
Soo-saarista robot-ka-soo-saarka saldhigyada qalabka wax-ka-beddelka degdega ah waxay u baahan yihiin qalab tayo sare leh iyo qalab farsamayn oo horumarsan iyo tignoolajiyada.Saldhigyadu waxay u baahan yihiin inay yeeshaan saxnaanta sare, caabbinta xidhashada sare, kalsoonida sare, iyo waxqabadka badbaadada sare.Sidaa darteed, nakhshad adag iyo wax-soo-saar si waafaqsan heerarka la xiriira iyo isticmaalka tillaabooyinka ilaalinta habboon ayaa lagama maarmaan u ah si loo hubiyo in waxqabadka badbaadada godadku uu buuxiyo shuruudaha.
Habaynta godka waxay u baahan tahay isticmaalka qalabka mashiinka CNC ee saxda ah iyo qalabka goynta horumarsan si loo hubiyo in cabbirka godka iyo saxnaanta qaabka uu buuxiyo shuruudaha.Isla mar ahaantaana, alaabta tayada sare leh sida birta aan fiicnayn ee xoogga badan iyo alaabo adag ayaa loo isticmaalaa si loo hagaajiyo caabbinta xirashada godka.Habka wax-soo-saarka, fikradaha wax-soo-saarka caatada ah ayaa sidoo kale la qaatay si loo wanaajiyo habka wax-soo-saarka loona hagaajiyo waxtarka wax-soo-saarka.
Marka lagu daro farsamaynta, godku waxa kale oo uu u baahan yahay tignoolajiyada daawaynta kulaylka sare si loo wanaajiyo adkaantiisa iyo xidhashada caabbinta.Tusaale ahaan, iyadoo la adeegsanayo farsamooyinka daaweynta kulaylka sida carburizing gaaska, kaarburizing plasma, iyo vacuum nitriding waxay samayn kartaa lakab adag oo karburized ah oo ku yaal dusha sare ee godka si loo hagaajiyo caabbinta xirashada.
Si loo hagaajiyo isku halaynta godka iyo waxqabadka badbaadada, hababka horumarsan iyo teknoolajiyada ayaa lagama maarmaan u ah habka wax soo saarka.Tusaale ahaan, adeegsiga tignoolajiyada daabacaadda 3D si loo soo saaro saldhigyada waxay si weyn u yareeyn kartaa kharashyada wax soo saarka iyo waqtiga hogaanka iyadoo la hagaajinayo saxnaanta godka iyo saxnaanta.Saldhigyada loo isticmaalo xaaladaha kala duwan ee codsiga, naqshadaynta hagaajinta iyo soo saarista ku salaysan baahiyaha dhabta ah ayaa sidoo kale loo baahan yahay.
Codsiga saldhigyada aaladaha isbeddelka degdega ah ee robot-ka waa mid baahsan, iyo marka heerarka iswada ee warshaduhu ay sii wadaan inay soo hagaagaan, baaxadda arjiga godka ayaa sii kordhaya.Tusaale ahaan, dhinaca wax soo saarka baabuurta, saldhigyada waxaa loo isticmaali karaa in si degdeg ah loo beddelo qalabka alxanka jirka, hagaajinta tayada wax soo saarka iyo tayada.Dhinaca wax soo saarka elektaroonigga ah, saldhigyada waxaa loo isticmaali karaa robots si ay si dhakhso ah u beddelaan qalabka isku xirka qaybaha elektiroonigga ah, hagaajinta waxtarka wax soo saarka.
Intaa waxaa dheer, si loo hagaajiyo waxqabadka badbaadada godka, arrimo kala duwan ayaa loo baahan yahay in lagu tixgeliyo habka naqshadeynta iyo wax soo saarka.Tusaale ahaan, waxaa lagama maarmaan ah in la iska ilaaliyo dabacsanaanta ama simbiriirinta godka si looga hortago isku-xirnaanta shilalka inta lagu jiro shaqada.Habab quful oo kala duwan, sida buug-gacmeedka, pneumatic, ama koronto, ayaa loo isticmaali karaa si loo hubiyo xasilloonida godka iyo isku halaynta.
Isla mar ahaantaana, dayactirka iyo ilaalinta godka ayaa loo baahan yahay in lagu tixgeliyo habka wax soo saarka.Isticmaalka joogtada ah iyo is jiid jiidka godka ayaa sababi kara daal iyo daal, markaa kormeer joogto ah iyo dayactir ayaa lagama maarmaan ah.Tusaale ahaan, saliidaha ama dahaarka ayaa loo isticmaali karaa si loo yareeyo daalnimada iyo goynta godka, si loo kordhiyo cimrigiisa adeeg.
Marka lagu daro soo saarista saldhigyada tayada sare leh, hababka isku xirka iyo qalabyada saldhigyada sidoo kale waxay u baahan yihiin in la tixgeliyo.Tusaale ahaan, saldhigyada waxay isticmaali karaan habab isku xirnaan oo kala duwan, sida go'an, rotatable, iyo tiltable, si ay ula qabsadaan xaaladaha kala duwan ee shaqada.Intaa waxaa dheer, qalabyada godka ee u dhigma waxaa loo qaabayn karaa iyadoo lagu salaynayo noocyada iyo noocyada kala duwan ee robots si loo hubiyo isbarbardhigga godadka iyo isdhaafsiga robots.
Isku soo wada duuboo, soo saarista aaladaha is beddelka degdega ah ee robot-ka ayaa ah arrin muhiim ah oo ka mid ah nidaamyada robot-ka iyo automation-ka warshadaha.Waxay u baahan tahay isticmaalka qalab tayo sare leh iyo qalab processing horumarsan iyo farsamooyinka si loo gaaro sax sare, xidhashada caabbinta, isku halaynta, iyo badbaadada.Iyada oo horumarinta joogtada ah ee automation warshadaha, kala duwan ee codsiga ee saldhigyada ayaa noqonaya mid ballaaran oo ballaadhan, sida in garoonka wax soo saarka baabuurta si deg deg ah u beddelo qalabka alxanka jidhka baabuur si loo hagaajiyo hufnaan wax soo saarka iyo tayada, iyo in goobta wax soo saarka elektarooniga ah ee robots si degdeg ah. beddel qalabka isku-ururinta ee qaybaha elektiroonigga ah si loo hagaajiyo waxtarka wax-soo-saarka.Si loo hubiyo kalsoonida iyo badbaadada saldhigyada, arrimo badan ayaa loo baahan yahay in la tixgeliyo, sida hababka qufulka si looga hortago dabacsanaan ama simbiriirixan inta lagu jiro hawlgalka iyo dayactirka iyo kormeerka joogtada ah si loo yareeyo daalka iyo daalka.
Waqtiga boostada: Nov-13-2023