Роботҳои ҷарроҳӣ, ҳамчун технологияи инноватсионӣ дар соҳаи тиб, тадриҷан усулҳои ҷарроҳии анъанавиро тағир дода, беморонро бо усулҳои бехатар ва дақиқтари табобат таъмин мекунанд.Онҳо дар расмиёти ҷарроҳӣ нақши торафт муҳим мебозанд.Дар ин мақола, ман мавзӯъҳои марбут ба ҷузъҳои роботҳои ҷарроҳиро баррасӣ карда, умедворам, ки ба шумо муфид хоҳад буд.

Мундариҷа:

Қисми 1: Намудҳои роботҳои ҷарроҳии тиббӣ

Қисми 2: Қисмҳои муҳими роботҳои ҷарроҳии тиббӣ кадомҳоянд?

Қисми 3: Усулҳои умумии истеҳсоли қисмҳои роботҳои ҷарроҳии тиббӣ

Қисми 4: Муҳимияти дақиқ дар коркарди қисмҳои роботҳои ҷарроҳии тиббӣ

Қисми 5: Чӣ тавр интихоб кардани мавод барои қисмҳои роботҳои тиббӣ?

Қисми якум: Намудҳои роботҳои ҷарроҳии тиббӣ

Як қатор роботҳои ҷарроҳӣ мавҷуданд, аз ҷумла роботҳои ҷарроҳии ортопедӣ, роботҳои ҷарроҳии лапароскопӣ, роботҳои ҷарроҳии дил, роботҳои ҷарроҳии урологӣ ва роботҳои ҷарроҳии як порт ва ғайра.Роботҳои ҷарроҳии ортопедӣ ва роботҳои ҷарроҳии лапароскопӣ ду намуди маъмуланд;аввалӣ асосан дар ҷарроҳии ортопедӣ, аз қабили ивазкунии буғумҳо ва ҷарроҳии сутунмӯҳра истифода мешавад, дар ҳоле ки дуввумӣ, ки бо номи роботҳои ҷарроҳии лапароскопӣ ё эндоскопӣ низ маълум аст, маъмулан барои ҷарроҳии каминвазивӣ истифода мешаванд.

Қисми дуюм: ҷузъҳои муҳими роботҳои ҷарроҳии тиббӣ кадомҳоянд?

Қисмҳои асосии роботҳои ҷарроҳӣ дастҳои механикӣ, дастҳои роботӣ, асбобҳои ҷарроҳӣ, системаҳои идоракунии дурдаст, системаҳои биниш ва қисмҳои марбут ба системаи навигатсионӣ мебошанд.Дастҳои механикӣ барои интиқол ва истифодаи асбобҳои ҷарроҳӣ масъуланд;системаи идоракунии дурдаст ба ҷарроҳон имкон медиҳад, ки роботро аз масофаи дур идора кунанд;системаи биниш манзараҳои баландсифати саҳнаи ҷарроҳиро таъмин мекунад;системаи навигатсионӣ амалиёти дақиқро таъмин мекунад;ва асбобҳои ҷарроҳӣ ба робот имкон медиҳанд, ки қадамҳои мураккаби ҷарроҳиро иҷро кунанд ва эҳсоси ҷарроҳии интуитивиро фароҳам оранд.Ин ҷузъҳо якҷоя кор мекунанд, то роботҳои ҷарроҳиро ба як абзори дақиқ ва муассири тиббӣ табдил диҳанд ва барои ҷарроҳии ҷарроҳӣ ҳалли бештар пешрафта ва бехатарро пешниҳод кунанд.

Қисми сеюм: Усулҳои маъмули истеҳсоли қисмҳои роботҳои ҷарроҳии тиббӣ

Қисмҳои роботҳои ҷарроҳӣ бо истифода аз технологияҳои пешрафтаи истеҳсолӣ ва коркард, аз ҷумла коркарди панҷ меҳвари CNC, буридани лазерӣ, коркарди разряди электрикӣ (EDM), фрезер ва гардиши CNC, қолаби сӯзандору ва чопи 3D истеҳсол карда мешаванд.Марказҳои коркарди панҷ меҳвар метавонанд қисмҳои номунтазамро ба монанди дастҳои механикӣ амалӣ созанд ва дақиқии баланд ва мувофиқати қисмҳоро таъмин кунанд.Буридани лазерӣ барои буридани контурҳои мураккаби ҷузъҳо мувофиқ аст, дар ҳоле ки EDM барои коркарди маводи сахт истифода мешавад.Фрезерӣ ва гардиши CNC ба истеҳсоли сохторҳои мураккаб тавассути технологияи назорати рақамии компютерӣ ноил мегардад ва қолаби тазриќӣ барои истеҳсоли қисмҳои пластикӣ истифода мешавад.

Қисми чорум:Муҳимияти дақиқ дар коркарди қисмҳои роботҳои ҷарроҳии тиббӣ

Фаъолият ва эътимоднокии роботҳои ҷарроҳӣ асосан аз дақиқии коркарди ҷузъҳои онҳо вобаста аст.Коркарди қисмҳои дақиқи баланд устуворӣ ва устувории таҷҳизотро таъмин мекунад ва инчунин метавонад дақиқии амалии дастгоҳро баланд бардорад.Масалан, ҳар як буғии бозуи механикӣ коркард ва васлкунии дақиқро талаб мекунад, то он ба ҳаракатҳои ҷарроҳ ҳангоми ҷарроҳӣ тақлид кунад.Дақиқии нокифояи қисмҳо метавонад ба нокомии ҷарроҳӣ ё зарар ба бемор оварда расонад.

Қисми панҷум: Чӣ тавр интихоб кардани мавод барои қисмҳои роботҳои тиббӣ?

Маводҳои маъмулӣ аз пӯлоди зангногир, хӯлаҳои титан, пластикаи муҳандисӣ, хӯлаҳои алюминий ва сафол мебошанд.Пӯлоди зангногир ва титан маъмулан барои сохторҳои механикӣ ва асбобҳои ҷарроҳӣ, хӯлаҳои алюминий маъмулан барои ҷузъҳои сабук, пластикҳои муҳандисӣ барои корпусҳо ва тугмаҳо, дастаҳо ва ғайра истифода мешаванд ва сафол барои қисмҳое, ки қувват ва сахтии баландро талаб мекунанд, истифода мешаванд.

GPM ба хидматрасонии коркарди ягонаи CNC барои қисмҳои механикии дастгоҳи тиббӣ тахассус дорад.Истеҳсоли қисмҳои мо, новобаста аз таҳаммулпазирӣ, равандҳо ё сифат, ба стандартҳои қатъии барои истеҳсоли тиббӣ татбиқшаванда мувофиқат мекунад.Шиносоии муҳандисон бо соҳаи тиб метавонад ба истеҳсолкунандагон дар оптимизатсияи равандҳо ва коҳиш додани хароҷот дар коркарди қисмҳои роботҳои тиббӣ кӯмак расонад ва ба маҳсулот имкон диҳад, ки бозорро зуд ба даст оранд.