Jarrohlik robotlari tibbiyot sohasidagi innovatsion texnologiya sifatida asta-sekin an'anaviy jarrohlik usullarini o'zgartiradi va bemorlarga xavfsizroq va aniqroq davolash usullarini taqdim etadi.Ular jarrohlik muolajalarida tobora muhim rol o'ynaydi.Ushbu maqolada men sizga foydali bo'lishiga umid qilib, jarrohlik robotlarining tarkibiy qismlari bilan bog'liq mavzularni muhokama qilaman.

Tarkib:

1-qism: Tibbiy jarrohlik robotlarining turlari

2-qism: Tibbiy jarrohlik robotlarining muhim tarkibiy qismlari nima?

3-qism: Tibbiy jarrohlik robot qismlari uchun umumiy ishlab chiqarish usullari

4-qism: Tibbiy jarrohlik robot qismlarini qayta ishlashda aniqlikning ahamiyati

5-qism: Tibbiy robot qismlari uchun materiallarni qanday tanlash mumkin?

Birinchi qism: Tibbiy jarrohlik robotlarining turlari

Ortopedik jarrohlik robotlari, laparoskopik jarrohlik robotlari, kardiojarrohlik robotlari, urologik jarrohlik robotlari va bitta portli jarrohlik robotlari va boshqalarni o'z ichiga olgan turli xil jarrohlik robotlari mavjud.Ortopedik jarrohlik robotlari va laparoskopik jarrohlik robotlari ikkita keng tarqalgan turdagi;birinchisi, asosan, qo'shma almashtirish va o'murtqa jarrohlik kabi ortopedik operatsiyalarda qo'llaniladi, ikkinchisi, shuningdek, laparoskopik yoki endoskopik jarrohlik robotlari sifatida ham tanilgan, odatda minimal invaziv operatsiyalar uchun ishlatiladi.

Ikkinchi qism: Tibbiy jarrohlik robotlarining muhim tarkibiy qismlari qanday?

Jarrohlik robotlarining asosiy tarkibiy qismlariga mexanik qo'llar, robot qo'llar, jarrohlik asboblari, masofadan boshqarish tizimlari, ko'rish tizimlari va navigatsiya tizimi bilan bog'liq qismlar kiradi.Mexanik qo'llar jarrohlik asboblarini tashish va ishlatish uchun javobgardir;masofadan boshqarish tizimi jarrohlarga robotni masofadan turib boshqarish imkonini beradi;ko'rish tizimi jarrohlik sahnasining yuqori aniqlikdagi ko'rinishini ta'minlaydi;navigatsiya tizimi aniq operatsiyalarni ta'minlaydi;va jarrohlik asboblari robotga murakkab jarrohlik qadamlarini bajarishga imkon beradi va jarrohlik hissini yanada intuitiv ta'minlaydi.Ushbu komponentlar jarrohlik robotlarini aniq va samarali tibbiy asbobga aylantirish uchun birgalikda ishlaydi va jarrohlik muolajalari uchun yanada ilg'or va xavfsizroq echimlarni taklif qiladi.

Uchinchi qism: Tibbiy jarrohlik robot qismlari uchun umumiy ishlab chiqarish usullari

Jarrohlik robotlarining tarkibiy qismlari ilg'or ishlab chiqarish va qayta ishlash texnologiyalari, jumladan, besh o'qli CNC ishlov berish, lazerli kesish, elektr tokini qayta ishlash (EDM), CNC frezalash va tornalash, inyeksion kalıplama va 3D bosib chiqarishni o'z ichiga olgan holda ishlab chiqariladi.Besh eksa ishlov berish markazlari mexanik qo'llar kabi tartibsiz shakldagi qismlarni amalga oshirishi mumkin, bu qismlarning yuqori aniqligi va mustahkamligini ta'minlaydi.Lazerli kesish komponentlarning murakkab konturlarini kesish uchun mos keladi, EDM esa qattiq materiallarni qayta ishlash uchun ishlatiladi.CNC frezalash va tornalama kompyuterning raqamli boshqaruv texnologiyasi orqali murakkab tuzilmalarni ishlab chiqarishga erishadi va inyeksion kalıplama plastik qismlarni ishlab chiqarish uchun ishlatiladi.

To'rtinchi qism:Tibbiy jarrohlik robot qismlarini qayta ishlashda aniqlikning ahamiyati

Jarrohlik robotlarining ishlashi va ishonchliligi ko'p jihatdan ularning tarkibiy qismlarini qayta ishlashning aniqligiga bog'liq.Yuqori aniqlikdagi qismlarga ishlov berish uskunaning barqarorligi va chidamliligini ta'minlaydi, shuningdek, qurilmaning operatsion aniqligini oshirishi mumkin.Misol uchun, mexanik qo'lning har bir bo'g'imi jarrohlik paytida jarrohning harakatlarini aniq taqlid qilishini ta'minlash uchun aniq ishlov berish va yig'ishni talab qiladi.Qismlarda etarli darajada aniqlik bo'lmasa, jarrohlik muvaffaqiyatsizlikka olib kelishi yoki bemorga zarar etkazishi mumkin.

Beshinchi qism: Tibbiy robot qismlari uchun materiallarni qanday tanlash mumkin?

Umumiy materiallarga zanglamaydigan po'lat, titanium qotishmalari, muhandislik plastmassalari, alyuminiy qotishmalari va keramika kiradi.Zanglamaydigan po'lat va titanium qotishmalari odatda mexanik tuzilmalar va jarrohlik asboblari uchun ishlatiladi, alyuminiy qotishmalari odatda engil komponentlar uchun ishlatiladi, muhandislik plastmassalari korpuslar va tugmalar, tutqichlar va boshqalar uchun ishlatiladi va keramika yuqori quvvat va qattiqlikni talab qiladigan qismlar uchun ishlatiladi.

GPM tibbiy asboblarning mexanik qismlari uchun bir martalik CNC ishlov berish xizmatlariga ixtisoslashgan.Toleranslar, jarayonlar yoki sifat jihatidan bizning qismlar ishlab chiqarishimiz tibbiy ishlab chiqarish uchun qo'llaniladigan qat'iy standartlarga javob beradi.Muhandislarning tibbiyot sohasi bilan tanishishi ishlab chiqaruvchilarga jarayonlarni optimallashtirish va tibbiy robot qismlarini qayta ishlash xarajatlarini kamaytirishga yordam beradi, bu esa mahsulotlarni bozorni tezda egallashga imkon beradi.