Awọn sensọ inertial pẹlu awọn accelerometers (ti a tun pe ni sensọ isare) ati awọn sensọ iyara angula (eyiti a tun pe ni gyroscopes), bakanna bi ẹyọkan wọn, dual-, ati axis-mẹta ni idapo awọn iwọn wiwọn inertial (ti a tun pe ni IMUs) ati AHRS.
Accelerometer jẹ ti ibi-iwari kan (ti a tun npe ni ibi-itọkasi), atilẹyin kan, potentiometer kan, orisun omi, damper ati ikarahun kan.Ni otitọ, o nlo ilana ti isare lati ṣe iṣiro ipo ohun ti n gbe ni aaye.Ni akọkọ, accelerometer nikan ni imọlara isare ni itọsọna inaro ti dada.Ni awọn ọjọ ibẹrẹ, o jẹ lilo nikan ni eto irinse fun wiwa apọju ọkọ ofurufu.Lẹhin awọn iṣagbega iṣẹ-ṣiṣe ati awọn iṣapeye, o ṣee ṣe bayi lati ni oye gangan isare ti awọn nkan ni eyikeyi itọsọna.Ojulowo lọwọlọwọ jẹ accelerometer 3-axis, eyiti o ṣe iwọn data isare ti ohun naa lori awọn aake mẹta ti X, Y, ati Z ninu eto ipoidojuko aaye, eyiti o le ṣe afihan awọn ohun-ini gbigbe ti itumọ ohun naa ni kikun.
Awọn gyroscopes akọkọ jẹ awọn gyroscopes ẹrọ pẹlu awọn gyroscopes yiyi-giga ti a ṣe sinu.Nitori gyroscope le ṣetọju iyara giga ati yiyi iduroṣinṣin lori akọmọ gimbal, awọn gyroscopes akọkọ ni a lo ni lilọ kiri lati ṣe idanimọ itọsọna, pinnu ihuwasi ati iṣiro iyara angula.Nigbamii, maa lo ni awọn ohun elo ọkọ ofurufu.Bibẹẹkọ, iru ẹrọ ẹrọ ni awọn ibeere giga lori iṣedede sisẹ ati ni irọrun ni ipa nipasẹ gbigbọn ita, nitorinaa iṣiro iṣiro ti gyroscope ẹrọ ko ga.
Nigbamii, lati le ni ilọsiwaju deede ati lilo, ilana ti gyroscope kii ṣe ẹrọ nikan, ṣugbọn nisisiyi gyroscope laser (ipilẹ ti iyatọ ọna opopona), gyroscope fiber optic (ipa Sagnac, ilana iyatọ ọna opopona) ti ni idagbasoke.a) ati gyroscope microelectromechanical (ie MEMS, eyiti o da lori ipilẹ agbara Coriolis ati lilo iyipada agbara inu lati ṣe iṣiro iyara angula, MEMS gyroscopes jẹ eyiti o wọpọ julọ ni awọn fonutologbolori).Nitori ohun elo ti imọ-ẹrọ MEMS, iye owo IMU tun ti lọ silẹ pupọ.Lọ́wọ́lọ́wọ́ báyìí, wọ́n ti ń lò ó lọ́pọ̀lọpọ̀, ọ̀pọ̀ èèyàn ló sì máa ń lò ó, láti orí fóònù alágbèéká àti mọ́tò títí dórí ọkọ̀ òfuurufú, ohun ọ̀ṣẹ́, àti ọkọ̀ òfuurufú.O tun jẹ awọn iṣiro oriṣiriṣi ti a mẹnuba loke, awọn aaye ohun elo oriṣiriṣi, ati awọn idiyele oriṣiriṣi.
Ni Oṣu Kẹwa ọdun to kọja, omiran sensọ inertial Safran gba olupese ti Norway ti a ṣe atokọ laipẹ ti awọn sensọ gyroscope ati awọn eto inertial MEMS Sensonor lati faagun opin iṣowo rẹ sinu imọ-ẹrọ sensọ orisun MEMS ati awọn ohun elo ti o jọmọ,
Ẹrọ Iṣeduro Ifẹ-rere ni imọ-ẹrọ ti ogbo ati iriri ni aaye ti iṣelọpọ ile module MEMS, bakanna bi iduroṣinṣin ati ẹgbẹ alabara ifowosowopo.
Awọn ile-iṣẹ Faranse meji, ECA Group ati iXblue, ti wọ inu ipele iṣaju iṣaju ti awọn idunadura iyasọtọ.Ijọpọ, igbega nipasẹ Ẹgbẹ ECA, yoo ṣẹda oludari imọ-ẹrọ giga ti Ilu Yuroopu ni awọn aaye ti omi okun, lilọ kiri inertial, aaye ati awọn photonics.ECA ati iXblue jẹ alabaṣepọ igba pipẹ.Alabaṣepọ, ECA ṣepọ awọn ọna ṣiṣe aye inertial iXblue ati labeomi sinu ọkọ ayọkẹlẹ ti o wa labẹ omi adase fun ogun oju omi oju omi.
Imọ-ẹrọ Inertial ati Idagbasoke Sensọ Inertial
Lati ọdun 2015 si ọdun 2020, oṣuwọn idagba lododun ti ọja sensọ inertial agbaye jẹ 13.0%, ati iwọn ọja ni ọdun 2021 jẹ nipa 7.26 bilionu owo dola Amerika.Ni ibẹrẹ idagbasoke ti imọ-ẹrọ inertial, o jẹ lilo akọkọ ni aaye ti aabo orilẹ-ede ati ile-iṣẹ ologun.Itọkasi giga ati ifamọ giga jẹ awọn ẹya akọkọ ti awọn ọja imọ-ẹrọ inertial fun ile-iṣẹ ologun.Awọn ibeere pataki julọ fun Intanẹẹti ti Awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awakọ adase, ati oye ọkọ ayọkẹlẹ jẹ ailewu ati igbẹkẹle, ati lẹhinna itunu.Lẹhin gbogbo eyi ni awọn sensọ, paapaa awọn sensọ inertial MEMS ti o pọ si ni lilo pupọ, ti a tun pe ni sensọ inertial.wiwọn kuro.
Awọn sensọ inertial (IMU) ni a lo ni akọkọ lati ṣe awari ati wiwọn isare ati awọn sensọ išipopada iyipo.Ilana yii ni a lo ninu awọn sensọ MEMS pẹlu iwọn ila opin ti o fẹrẹ to idaji mita kan si awọn ẹrọ okun opiki pẹlu iwọn ila opin ti o fẹrẹ to idaji mita kan.Awọn sensọ inertial le ṣee lo ni lilo pupọ ni ẹrọ itanna olumulo, awọn nkan isere smati, ẹrọ itanna adaṣe, adaṣe ile-iṣẹ, ogbin ọlọgbọn, ohun elo iṣoogun, ohun elo, Awọn roboti, ẹrọ ikole, awọn ọna lilọ kiri, awọn ibaraẹnisọrọ satẹlaiti, awọn ohun ija ologun ati ọpọlọpọ awọn aaye miiran.
Apa sensọ inertial ti o ga lọwọlọwọ ko o
Awọn sensọ inertial jẹ pataki ni lilọ kiri ati awọn eto iṣakoso ọkọ ofurufu, gbogbo awọn oriṣi ọkọ ofurufu ti iṣowo, ati satẹlaiti atunse itọpa ati imuduro.
Dide ti awọn irawọ ti micro ati nanosatelites fun gbohungbohun intanẹẹti kariaye ati ibojuwo Earth latọna jijin, gẹgẹbi SpaceX ati OneWeb, n ṣe awakọ ibeere fun awọn sensọ inertial satẹlaiti si awọn ipele airotẹlẹ.
Ibeere ti ndagba fun awọn sensosi inertial ni awọn ọna ṣiṣe ifilọlẹ rọkẹti iṣowo siwaju ṣe alekun ibeere ọja.
Robotics, eekaderi ati awọn ọna ṣiṣe adaṣe gbogbo nilo awọn sensọ inertial.
Ni afikun, bi aṣa ọkọ ayọkẹlẹ adase tẹsiwaju, ẹwọn eekaderi ile-iṣẹ n ṣe iyipada kan.
Ilọsoke didasilẹ ni ibeere ibosile ṣe agbega lilo jijẹ ti ọja inu ile
Ni lọwọlọwọ, imọ-ẹrọ ninu VR inu ile, UAV, aisi eniyan, robot ati awọn aaye lilo imọ-ẹrọ miiran ti n dagba siwaju ati siwaju sii, ati pe ohun elo naa ti di olokiki, eyiti o ṣe awakọ ibeere ọja sensọ inertial alabara MEMS lati mu alekun lojoojumọ.
Ni afikun, ni awọn aaye ile-iṣẹ ti iṣawari epo, iwadi ati aworan agbaye, oju-irin iyara giga, ibaraẹnisọrọ ni išipopada, ibojuwo iwa eriali, eto ipasẹ fọtovoltaic, ibojuwo ilera igbekalẹ, ibojuwo gbigbọn ati awọn aaye ile-iṣẹ miiran, aṣa ti ohun elo oye jẹ kedere. , eyiti o ti di ifosiwewe miiran fun idagbasoke ilọsiwaju ti ọja sensọ inertial MEMS ile.Titari.
Gẹgẹbi ẹrọ wiwọn bọtini ni awọn aaye ọkọ ofurufu ati awọn aaye afẹfẹ, awọn sensọ inertial nigbagbogbo jẹ ọkan ninu awọn ẹrọ bọtini ti o ni ipa ninu aabo aabo orilẹ-ede.Pupọ julọ ti iṣelọpọ sensọ inertial ti ile nigbagbogbo jẹ awọn ẹya ti o ni ipinlẹ taara ti o ni ibatan si aabo orilẹ-ede, gẹgẹbi AVIC, Aerospace, ordnance, ati China Shipbuilding.
Ni ode oni, ibeere ọja sensọ inertial inu ile tẹsiwaju lati gbona, awọn idena imọ-ẹrọ ajeji ni a bori diẹdiẹ, ati pe awọn ile-iṣẹ sensọ inertial ti o dara julọ ti inu ile duro ni ikorita ti akoko tuntun.
Bii awọn iṣẹ awakọ adase ti bẹrẹ lati yipada ni diėdiė lati ipele idagbasoke si alabọde ati iṣelọpọ iwọn didun giga, o ṣee ṣe tẹlẹ pe titẹ yoo wa ni aaye lati dinku agbara agbara, iwọn, iwuwo, ati idiyele lakoko mimu mimu tabi faagun iṣẹ.
Ni pataki, riri ti iṣelọpọ ibi-ti awọn ẹrọ inertial micro-electromechanical ti ṣe awọn ọja imọ-ẹrọ inertial ti a lo ni lilo pupọ ni awọn aaye ara ilu nibiti konge kekere le pade awọn ibeere ohun elo.Ni bayi, aaye ohun elo ati iwọn n ṣafihan aṣa ti idagbasoke iyara.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-03-2023